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基于粒子优化的多模型粒子滤波算法

刘先省 胡振涛 金勇 杨一平

电子学报2010,Vol.38Issue(2):301-306,6.
电子学报2010,Vol.38Issue(2):301-306,6.

基于粒子优化的多模型粒子滤波算法

A Novel Multiple Model Particle Filter Algorithm Based on Particle Optimization

刘先省 1胡振涛 1金勇 2杨一平1

作者信息

  • 1. 河南大学智能技术与系统重点实验室,河南,开封,475001
  • 2. 西北工业大学控制与信息研究所,陕西,西安,710072
  • 折叠

摘要

关键词

多模型粒子滤波/交互式多模型/扩展卡尔曼滤波/模型辨识

Key words

multiple model particle filter/interacting multiple model/extended Kajman filter/model identification

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

刘先省,胡振涛,金勇,杨一平..基于粒子优化的多模型粒子滤波算法[J].电子学报,2010,38(2):301-306,6.

基金项目

国家自然科学基金(No.60972119) (No.60972119)

河南省科技厅基础与前项目(No.092300410158) (No.092300410158)

河南省教育自然基金(No.2008A510001) (No.2008A510001)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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