基于改进遗传算法的PID参数研究OA
Research on PID Parameter Based on the Improved Genetic Algorithm
常规PID参数的整定存在着控制精度低,稳定性能差的问题,一直限制了其在高精度及可靠性要求高的系统中的应用.采用改进遗传算法对PID参数进行优化,在寻优空间内快速获得全局最优点.在PID控制器中加入遗传算法模块,快速整定出最优解使系统达到稳态的最佳效果.仿真结果表明,该方法较常规PID参数整定与优化方法,具有更好的控制性能指标,提高了寻优精度,加快收敛速度.
郑权;忻尚芝;钱建秋
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
信息技术与安全科学
改进遗传算法PID参数整定优化
《电子科技》 2015 (11)
5-7,12,4
沪江基金资助项目(B14021D1402)
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