气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本次设计的机械手是通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
作者:包欢欢
作者单位:中国第一重型机械股份公司,黑龙江 齐齐哈尔 161042
中文关键词:气动机械手设计优化
刊名:《科技创新与应用》 2013 (28)
页码/页数:21-21,1
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