DARPA地球静止轨道机器人项目综述OA北大核心CSCDCSTPCD
Review of DARPA’s Geostationary Earth Orbit Robotic Programs
系统梳理了美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的地球静止轨道操控项目的发展历程。分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术。最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示，并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议。
The development process of Geostationary Earth Orbit robotic programs sponsored by Defense Advanced Re-search Program Agency (DARPA) is summarized. Then, the key technologies including space robotic arm design, detection, recognition and relative navigation of non-cooperative target, safety approaching and docking, coordinated control for robot-ic arm and spacecraft bus, compliant control for cooperatively delicate operation of multiple arms, space teleopera…查看全部>>
闫海江;范庆玲;康志宇;肖余之
上海宇航系统工程研究所，上海 201109 中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部，上海 201109上海宇航系统工程研究所，上海 201109 中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部，上海 201109
航空航天
地球静止轨道非合作目标空间操控空间机械臂
geostationary earth orbitnon-cooperative targetspace operationspace robotic arm
《机器人》 2016 (5)
基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究
632-640,9
国家自然科学基金（61573247）；上海市科学技术委员会资助项目（14XD1423400）．
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