基于 K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计OA
Design of the quadrocopter environmental information acquisition system based on K 60
为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2．4 GHz和5．8 GHz频段将采集到的温／湿度、PM2．5／PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求…查看全部>>
In order to collect environmental information data in real time , the quadrocopter environment information collection system was de-signed .The design used Freescale K 60 microcontroller as the master chip , inertial measurement sensor MPU 6050 and three axis magnetic com-pass AK8975 as inertial navigation unit .The design used PID control algorithm and PWM method to drive the three-phase brushless motor to control the quadrocopter’s flight attitude.The temp…查看全部>>
伏勋;任晓明;贾永兴;罗桢;高华平
上海电机学院电气学院，上海200240上海电机学院电气学院，上海200240上海电机学院电气学院，上海200240上海电机学院电气学院，上海200240上海电机学院电气学院，上海200240
计算机与自动化
四轴飞行器环境信息采集K60微处理器
quadrocopterenvironmental information collectionK60 micro controller
《微型机与应用》 2016 (23)
96-99,4
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