基于教学的关节型机械手的结构设计OA
Structural Design of Joint Manipulator Based on Teaching
本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手.该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动.大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动.末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单.
黄伟莉;章国庆
江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心(东华理工大学), 江西 南昌 330013江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心(东华理工大学), 江西 南昌 330013
信息技术与安全科学
关节型机械手4自由度平面连杆机构结构设计
《科技广场》 2017 (8)
69-72,4
2015年度东华理工大学实验技术开发项目
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