基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法OA北大核心CSCDCSTPCD
A vector field based method for multi-UAV simultaneous arrival
编队集结是无人机编队飞行的必要条件.固定翼无人机由于其速度可变范围有限,难以通过单一的速度调整的方式构成编队.本文提出了一种以路径调节为主、速度调节为辅的无人机编队集结策略,根据各无人机到达集结位置的最短预估时间确定集结时间.并提出一种时变向量场的构造方式,将水平机动的思想与时变向量场相结合,根据无人机的飞行状况通过时变向量场实时调整路径长度,同时调整自身速度,使各无人机都能在集结时间到达集结位置,且速度和航向角保持一致,从而实现编队集结.随后证…查看全部>>
蒋婉玥;王道波;王寅;杨军
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106南京航空航天大学航天学院,江苏南京211106南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
信息技术与安全科学
无人机编队飞行向量场自动控制
《控制理论与应用》 2018 (9)
1215-1228,14
国家留学基金委项目(201706830077)资助.
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