无人机雁行仿生群飞路径规划OACSTPCD

为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航路选择的无人机群飞路径规划.介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中确定主机、僚机.依据遗传算法基础原理,将仿生学引入到无人机群协同编队飞行航点规划当中,使用遗传算法对组群飞行的主机航路进行路径规划,产生需要的解或最优解;通过模仿雁群跟随的策略,设计僚机跟随主机的算法,从而实现组群飞行,并进行了实验验证.实验结果表明,该研究对无人机群飞行控制有一定的参考价值.