首页|期刊导航|科技创新与应用|五自由度桌面级多功能机械臂设计

五自由度桌面级多功能机械臂设计OA

中文摘要

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展.目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场.五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重…查看全部>>

董琦;曾繁迪

山东理工大学,山东 淄博 255000山东理工大学,山东 淄博 255000

信息技术与安全科学

机械臂五自由度轻量化多功能设计

《科技创新与应用》 2020 (8)

25-26,2

本文系2019年度山东省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号:S2019104331872)

评论

您当前未登录!去登录点击加载更多...