一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法OA北大核心CSCDCSTPCD
A Binocular Method for Measuring Relative Poses of Satellites
卫星位姿测量技术是与航天飞行器相关的空间操控活动中一项核心的支撑技术.考虑到太空环境中光源单一,且卫星表面一般为反光材质,提出了一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.在卫星面板标志点可见时,本文方法利用卫星对接环外环和卫星面板标志点测量卫星相对位姿.在卫星距离对接目标较近,无法观测到卫星面板标志点时,本文方法利用ORB特征点匹配测量位姿.为了增强鲁棒性,本方法还利用光流追踪法和卡尔曼滤波器优化位姿测量的结果.仿真实验结果表明,本方法能够在光源单…查看全部>>
邓爽;王波;董秋雷
中国科学院自动化研究所,北京100190中国科学院大学人工智能学院,北京100049中国科学院自动化研究所,北京100190
航空航天
卫星对接双目视觉位姿测量
《空间控制技术与应用》 2020 (6)
50-55,6
国家自然科学基金资助项目(U1805264,61991423).
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