农业机械学报2020，Vol.51Issue(12)：15-23,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.12.002
基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法
Trajectory Planning Method for Apple Picking Manipulator Based on Stepwise Migration Strategy
摘要
关键词
苹果/采摘机械臂/轨迹规划/深度确定性策略梯度算法/迁移学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑嫦娥,高坡,GAN Hao,田野,赵燕东..基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法[J].农业机械学报,2020,51(12):15-23,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(31971668) （31971668）
