计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.139-145,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.03.023
改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法
摘要
关键词
微惯性导航系统/无线传感器网络/行人航迹推算/加权质心定位/正弦余弦算法/蝙蝠算法/卡尔曼滤波/井下组合导航定位算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
芦宝娟,赵大磊,徐广允..改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.139-145,7.基金项目
贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字[2016]7069号)。 （黔科合LH字[2016]7069号）
