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基于快速增量式视觉感知的类脑SLAM

徐剑君 商亮 唐凤珍

信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：542-553,12.
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信息与控制2022，Vol.51Issue(5)：542-553,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.2041

基于快速增量式视觉感知的类脑SLAM

Brain-inspired SLAM Based on Fast Incremental Visual Perception

徐剑君 1商亮 2唐凤珍3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点研究室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

RatSLAM闭环检测/即时定位与地图构建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐剑君,商亮,唐凤珍..基于快速增量式视觉感知的类脑SLAM[J].信息与控制,2022,51(5):542-553,12.

基金项目

辽宁省中央引导地方科技发展专项项目(2022JH/00100012):机器人学国家重点实验室自主课题项目(2022-Z07) （2022JH/00100012）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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