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基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法

李子万范慧杰王强于祯成唐延东

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.16-26,11.

机器人2024，Vol.46Issue(1)：P.16-26,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230005

李子万 ¹范慧杰 ²王强 ³于祯成 ²唐延东²

作者信息

1. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
3. 沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室,辽宁沈阳110096
折叠

目标跟踪/Transformer法/互相关/特征融合

信息技术与安全科学

李子万,范慧杰,王强,于祯成,唐延东..基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法[J].机器人,2024,46(1):P.16-26,11.

国家自然科学基金(U20A20200,62273339) （U20A20200,62273339）

中国科学院青年创新促进会项目(2019203)。（2019203）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0446

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