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融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法

陈友 郭金融 刘延杰 邵巍 黄翔宇

深空探测学报（中英文）2024，Vol.11Issue(1)：P.63-70,8.
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深空探测学报（中英文）2024，Vol.11Issue(1)：P.63-70,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2024.20230039

融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法

陈友 1郭金融 1刘延杰 1邵巍 1黄翔宇2

作者信息

  • 1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛266100 山东省深空自主着陆技术重点实验室,青岛266100
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094
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摘要

关键词

信息融合/小天体/运动状态估计/扩展卡尔曼滤波

分类

航空航天

引用本文复制引用

陈友,郭金融,刘延杰,邵巍,黄翔宇..融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法[J].深空探测学报（中英文）,2024,11(1):P.63-70,8.

基金项目

山东省自然科学基金(ZR2023MF006,ZR2023QF176) （ZR2023MF006,ZR2023QF176）

空间碎片专项(KJSP2020020302) （KJSP2020020302）

国防科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001)。 （HTKJ2022KL502001）

深空探测学报（中英文）

OA北大核心CSTPCD

2096-9287

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