基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法OACSTPCD
为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的…查看全部>>
徐志祥;孙文博;邢立东;高东;赵炎
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
计算机与自动化
改进Canny边缘检测最小二乘法图像分割堆叠货箱
《测控技术》 2024 (3)
P.28-33,6
大连市揭榜挂帅科技攻关项目(2022YJ11SN00103)。
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