基于模型预测控制的翼伞航迹跟踪OA
Parafoil Trajectory Tracking Based on Model Predictive Control
翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置,其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战.本文提出了一种基于模型预测控制(MPC)的翼伞航迹跟踪控制方法.首先,建立了翼伞运动学和动力学模型,包括了翼伞的位置、速度、加速度等状态变量,以及翼伞运动受到的气动力和气动力矩.然后,采用模型预测控制方法,利用已知的翼伞模型和环境模型进行预测,通过优化算法计算出最优的控制输入,实现对翼伞航迹的跟踪控制.最后,通过仿真试验验证了所提出的…查看全部>>
A parafoil is an umbrella-like device that can be unfolded in the air and folded on the ground.Its inherent high instability and complex aerodynamic characteristics pose significant challenges for parafoil control.This paper proposed a parafoil trajectory tracking control method based on Model Predictive Control(MPC).First,a kinematic and dynamic model of the parafoil is established,including the state variables such as position,velocity,acceleration,and the…查看全部>>
李之翰;南英;万金诚
南京航空航天大学,江苏 南京 210016南京航空航天大学,江苏 南京 210016航空工业航宇救生装备有限公司,湖北 襄阳 441003
翼伞模型预测控制航迹跟踪优化算法仿真验证
parafoilMPCtrajectory trackingoptimization algorithmsimulation
《航空科学技术》 2024 (4)
74-82,9
航空科学基金(201929052002) Aeronautical Science Foundation of China(201929052002)
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