基于Bouc-Wen前馈及模糊PID反馈的三层MFC-PBP并联变形翼大位移控制OA
Three-layers MFC-PBP Parallel Morphing Wing Large Deflection Control Based on Bouc-Wen Feedforward and Fuzzy PID Feedback
三层预压缩压电宏纤维复合材料双晶片(MFC-PBP)并联变形翼存在较强的迟滞非线性,严重影响变形控制精度.为了实现对其的精确变形控制,本文提出了以Bouc-Wen逆模型为前馈补偿,以模糊PID作为反馈控制器的三层MFC-PBP并联变形翼的大位移跟踪控制策略.首先,利用遗传算法对Bouc-Wen模型进行参数识别,构建前馈模型并对变形翼进行开环控制;其次,加入模糊PID反馈控制器,得到可以自适应改变PID参数的闭环控制.变形跟踪控制试验结果表明,Bo…查看全部>>
The three-layer macro-fiber composite posted buckled pre-compressed bimorph(MFC-PBP)parallel morphing wing has strong hysteresis nonlinearity,which seriously affects the deformation control accuracy.To realize the precise deformation control,this paper proposes a large-displacement tracking control strategy of three-layer MFC-PBP parallel morphing wing with Bouc-Wen inverse model as feedforward compensation and fuzzy PID as feedback controller.Firstly,geneti…查看全部>>
李兴秋;葛沪建;胡凯明
中国计量大学,浙江 杭州 310018中国计量大学,浙江 杭州 310018中国计量大学,浙江 杭州 310018
变形翼压电宏纤维复合材料双晶片变形控制迟滞特性Bouc-Wen模型模糊PID
morphing wingMFC-PBPdeformation controlhysteresis characteristicsBouc-Wen modelfuzzy PID
《航空科学技术》 2024 (5)
110-117,8
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