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基于语义分割的侧扫声纳管线目标检测方法

郑根 徐会希 赵建虎 杨文林

海洋测绘2024，Vol.44Issue(2)：P.9-13,5.
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海洋测绘2024，Vol.44Issue(2)：P.9-13,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2024.02.003

基于语义分割的侧扫声纳管线目标检测方法

郑根 1徐会希 2赵建虎 3杨文林4

作者信息

  • 1. 广州工业智能研究院,广东广州511458 广东智能无人系统研究院(南沙),广东广州511458 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110169
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110169
  • 3. 武汉大学测绘学院,湖北武汉430079
  • 4. 广东智能无人系统研究院(南沙),广东广州511458
  • 折叠

摘要

关键词

水下目标检测/侧扫声纳图像/深度学习/语义分割/网络优化/类间不平衡

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

郑根,徐会希,赵建虎,杨文林..基于语义分割的侧扫声纳管线目标检测方法[J].海洋测绘,2024,44(2):P.9-13,5.

基金项目

广东省自然资源厅海洋六大产业专项项目(GDNRC[2023]32)。 （GDNRC[2023]32）

海洋测绘

OA北大核心CSTPCD

1671-3044

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