机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.544-553,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230328
一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法
摘要
关键词
视/触觉融合/抓取力估计/物理特征嵌入分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴培良,李瑶,牛明月,陈雯柏,高国伟..一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法[J].机器人,2024,46(5):P.544-553,10.基金项目
国家自然科学基金(U20A20167,62276028) （U20A20167,62276028）
河北省自然科学基金(F2021203079) （F2021203079）
河北省中央引导地方科技发展资金(236Z1811G) （236Z1811G）
河北省创新能力提升计划(22567626H)。 （22567626H）
