机器人2024，Vol.46Issue(5)：P.513-523,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.230185
基于动态视场的深度启发改进3维A*算法
摘要
关键词
3维路径规划/A*算法/启发函数/动态视场/山地移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄书峤,伍锡如,黄国明..基于动态视场的深度启发改进3维A*算法[J].机器人,2024,46(5):P.513-523,11.基金项目
国家自然科学基金(62263005) （62263005）
广西自然科学基金(2020GXNSFDA238029) （2020GXNSFDA238029）
广西高校人工智能与信息处理重点实验室开放基金重点项目(2022GXZDSY004) （2022GXZDSY004）
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2023YCXS124) （2023YCXS124）
桂林电子科技大学科学研究基金(UF23006Y) （UF23006Y）
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2024KY0222)。 （2024KY0222）
