基于SRCKF的路面附着系数估计OA
搭建了基于Dugoff轮胎模型的七自由度四轮独立驱动电动车辆模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法设计了路面附着系数估计器。利用Simulink与Carsim的联合仿真平台对路面附着系数进行估计,与传统容积卡尔曼滤波算法估计结果进行对比。结果表明:SRCKF算法提高了滤波的稳定性和实时估计精度。
刘艺霖;张友兵;周奎
湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442002
交通运输
平方根容积卡尔曼滤波路面附着系数仿真Dugoff轮胎
《湖北汽车工业学院学报》 2024 (3)
P.22-26,32,6
湖北省重大科技专项(2021BED004)武汉市科技局重大专项(2022013702025184)。
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