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多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪

李志杰 梁卜文 丁昕苗 郭文

计算机科学与探索2024，Vol.18Issue(11)：P.3006-3014,9.
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计算机科学与探索2024，Vol.18Issue(11)：P.3006-3014,9.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2401071

多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪

李志杰 1梁卜文 2丁昕苗 1郭文1

作者信息

  • 1. 山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264000
  • 2. 山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台264000
  • 折叠

摘要

关键词

3D点云/孪生网络/目标跟踪/Transformer/特征融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李志杰,梁卜文,丁昕苗,郭文..多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪[J].计算机科学与探索,2024,18(11):P.3006-3014,9.

基金项目

国家自然科学基金(62072286,61876100,61572296) （62072286,61876100,61572296）

山东省研究生教育创新计划项目(SDYAL21211)。 （SDYAL21211）

计算机科学与探索

OA北大核心CSTPCD

1673-9418

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