多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪OA北大核心CSTPCD
三维点云目标跟踪的过程中时常会出现遮挡、稀疏性和随机噪声等问题。为了解决这些问题,提出了一种新颖的多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪方法。该方法主要由点注意嵌入模块和点注意力增强模块组成,且这两个模块分别用于特征提取和特征匹配的过程中。通过将两个注意力机制相互嵌入构成点注意力嵌入模块,并将其和PTTR所提出的关系感知采样法融合,实现充分提取特征的目的。将提取到的特征信息输入点注意力增强模块中,通过交叉注意力机制对不同层次的特征依…查看全部>>
李志杰;梁卜文;丁昕苗;郭文
山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264000山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台264000山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264000山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264000
计算机与自动化
3D点云孪生网络目标跟踪Transformer特征融合
《计算机科学与探索》 2024 (11)
P.3006-3014,9
国家自然科学基金(62072286,61876100,61572296)山东省研究生教育创新计划项目(SDYAL21211)。
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