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动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM

靳德利 仉新 张旭阳 朱文辉 左依林

通信与信息技术Issue(6):P.29-34,6.
通信与信息技术Issue(6):P.29-34,6.

动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM

靳德利 1仉新 1张旭阳 1朱文辉 1左依林1

作者信息

  • 1. 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110158
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摘要

关键词

DeepLabv3+/语义/高动态环境/蜣螂策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

靳德利,仉新,张旭阳,朱文辉,左依林..动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM[J].通信与信息技术,2024,(6):P.29-34,6.

基金项目

辽宁省教育厅面上青年人才项目(项目编号:LJKZ0258) (项目编号:LJKZ0258)

2020年辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(项目编号:2022-BS-187) (项目编号:2022-BS-187)

沈阳理工大学高层次人才科研支持计划(项目编号:1010147001012)。 (项目编号:1010147001012)

通信与信息技术

1672-0164

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