通信与信息技术Issue(6):P.29-34,6.
动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM
摘要
关键词
DeepLabv3+/语义/高动态环境/蜣螂策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳德利,仉新,张旭阳,朱文辉,左依林..动态场景下基于DeepLabv3+的语义视觉SLAM[J].通信与信息技术,2024,(6):P.29-34,6.基金项目
辽宁省教育厅面上青年人才项目(项目编号:LJKZ0258) (项目编号:LJKZ0258)
2020年辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(项目编号:2022-BS-187) (项目编号:2022-BS-187)
沈阳理工大学高层次人才科研支持计划(项目编号:1010147001012)。 (项目编号:1010147001012)