基于BWO算法的重型自卸车绊倒防侧翻PID控制OA
为解决重型自卸车转向时绊倒易侧翻的问题,考虑非簧载质量对车辆的侧倾影响,建立车辆四自由度动力学模型,设计了一种基于PID差动制动控制的车辆绊倒防侧翻系统。以车身侧倾角误差作为输入,PID控制器输出附加横摆力矩,通过差动制动控制输入制动力矩到TruckSim模型,采用白鲸算法对PID参数进行整定,联合MATLAB/Simulink与TruckSim,在鱼钩/双移线与路面激励复合工况下进行仿真,结果表明:PID差动制动控制可有效防止车辆发生绊倒侧翻,…查看全部>>
王禹;宫爱红;刘诗颖;胡明茂;付众诚;朱天民
湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北三环汽车有限公司,湖北武汉430000湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002湖北汽车工业学院,湖北十堰442002
交通运输
绊倒防侧翻PID控制差动制动算法优化联合仿真
《湖北汽车工业学院学报》 2024 (4)
P.10-16,7
国家自然科学基金(52375508)湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D20211803)汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK11202205)。
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