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- 超声波电机转速控制的动态模糊建模北大核心CSCDCSTPCD摘要:超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法,建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上,采用等分区间法确定了模型结构,进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明,所建模糊模型精度较高,反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系,可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。
- 机器人一体化关节驱动系统北大核心CSCDCSTPCD
- 交流电机系统中的模糊控制研究北大核心CSCDCSTPCD
- 混合式步进电动机伺服系统研究北大核心CSCDCSTPCD
- 基于免疫原理的气动比例阀缸系统的位置控制北大核心CSTPCD
- 单相交流串励电机无耦合自动测试北大核心CSCDCSTPCD
- 基于空载启动过程的串励电机参数辨识北大核心CSCDCSTPCD
- 具有正反转不对称补偿的超声波电机闭环控制电路北大核心CSTPCD
- 行波超声电机极点配置自校正转速控制北大核心CSCDCSTPCD
- 超声电机简单专家PID速度控制北大核心CSCDCSTPCD