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- 基于灵巧手触觉信息的未知物体类人探索策略北大核心CSCDCSTPCD
- 面向任务的机器人灵巧手控制系统及多指空间协调阻抗控制北大核心CSCDCSTPCD
- 基于遗传算法的近似直线连杆优化方法CSTPCD
- 六维力传感器的PICOSTRAIN应变测量电路设计CSTPCD摘要:提出了PICOSTRAIN应变检测法,通过电容把应变电阻的变化转换为RC网络的充放电时间,采用高精度的数字时间转换器把时间转换为数字量,提供给数据采集系统.搭建了PICOSTRAIN应变检测电路系统.同时针对微型六维力传感器结构设计了传感器的机电一体化系统.
- 基于EMG的假手实时力跟踪控制北大核心CSTPCD
- HIT/DLR Hand Ⅱ类人形五指灵巧手机构的研究北大核心CSCDCSTPCD
- 类人型五指手构型的优化设计北大核心CSCDCSTPCD
- 智能假肢手的生机电集成北大核心CSCDCSTPCD
- 机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制北大核心CSCDCSTPCD
- 新型五指仿人型机器人灵巧手触觉传感器设计及其静态标定CSTPCD
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