China S&T Journals

Relevance

Relevance
Publication time

10 per page

10 per page
20 per page
30 items are displayed on each page

13 Articles

永磁同步伺服系统初始位置修正算法北大核心CSCDCSTPCD
Authors：滕福林胡育文黄文新
《中国电机工程学报》 Issue 27,2008
Keywords：永磁同步电机初始定位转子振动幅度转子振动幅度定位精度
Abstract：使用增量式光电编码器的伺服系统中,如何准确测定转子的初始位置是一个难点.根据初始定位的原理、Z信号的作用以及电磁力矩的计算,提出一种转子初始位置修正算法,给出目标位置的定子电流以探测转子实际位置,实时做转子回初始位置的操作,并通过叠代功能不断减小探测的范围.此外,传动结构中的齿槽间隙可以淹没转子振动幅度,以减小负载的抖动.实验结果证明该初始位置修正算法可以减小初始定位中的转子振动幅度,且提高系统初始定位精度.
环保型多功能蒸气灶
Authors：滕福林周全申张建平
《轻工机械》 2005年1期《轻工机械》 Issue 1,2005
Keywords：环保型电蒸气灶自动控制嵌入式系统单片机
Abstract：针对市场将逐渐以 "电蒸气锅炉"代替燃煤灶具的现状以及智能控制的要求,采用嵌入式系统开发设计,使用由单片机作为主芯片所组成的智能控制器控制电蒸气锅炉,结合相应的外部自动蒸气使用设备,实现蒸气灶的智能多功能控制,为食品机械的自动化和智能化提供了一个解决方案.
馒头胚自动排放机
Authors：滕福林周全申
《轻工机械》 2005年3期《轻工机械》 Issue 3,2005
Keywords：馒头胚排放机自动控制微处理器
Abstract：为解决馒头大规模工业生产的薄弱环节上的问题,采用嵌入式系统开发经验,设计了旋转溜管式馒头胚自动排放机,并进行了智能化改造.本文介绍了此设备的工作原理和主要技术参数,希望能提供一个食品机械自动化改造的成功实例.
基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统北大核心CSCDCSTPCD
Authors：张建华李宏胜葛红宇滕福林
《南京理工大学学报（自然科学版）》 Issue 6,2012
Keywords：前馈控制实时控制嵌入式系统压电致动器
Abstract：为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统.建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型.采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制作为反馈环节,设计前馈复合控制器.研制了基于S3C2410控制器的压电单轴实时位移控制系统.测试表明:阶跃响应稳态误差小于0.15 μm,调节时间约1.2 ms,超调量约10％；正弦响应误差为-0.41～…More>>
电子齿轮比对轮廓误差及加工效率影响的研究北大核心CSCDCSTPCD
Authors：滕福林李宏胜温秀兰黄家才
《中国机械工程》 2012年13期《中国机械工程》 Issue 13,2012
Keywords：数控机床轮廓误差加工效率电子齿轮比
Abstract：电子齿轮比仅考虑了在尺寸、加工速度上实现目标值与实际值的匹配,而忽视了插补加速度与交流伺服系统实际最大加速度能力的匹配。当电子齿轮比调节为偏离1较多的数值时,会对数控机床的轮廓误差和加工效率产生较大的不利影响,提出电子齿轮比和插补加速度优化算法,以减小电子齿轮比对数控机床轮廓误差和加工效率的影响。实验结果证明该算法是可行的。
实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究北大核心CSCDCSTPCD
Authors：张建华葛红宇李宏胜滕福林
《中国机械工程》 2012年22期《中国机械工程》 Issue 22,2012
Keywords：模糊控制响应精密定位压电致动器
Abstract：针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模.设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统.测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20％；正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm.
位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能北大核心CSCDCSTPCD
Authors：滕福林胡育文刘洋储剑波
《电工技术学报》 2009年10期《电工技术学报》 Issue 10,2009
Keywords：位置伺服系统两环控制结构跟随性能位置前馈
Abstract：位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下…More>>
基于FPGA的模块化交流伺服驱动器北大核心CSTPCD
Authors：滕福林胡育文李宏胜朱伟张建华
《电气传动》 2010年11期《电气传动》 Issue 11,2010
Keywords：交流伺服驱动器现场可编程门阵列前馈复合控制模块化
Abstract：为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案.该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用.
伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究北大核心CSTPCD
Authors：滕福林李宏胜葛红宇周伯荣
《电气传动》 2012年2期《电气传动》 Issue 2,2012
Keywords：伺服系统跟踪性能前馈控制
Abstract：跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段.在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能.实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差.
伺服系统性能测试和分析平台北大核心CSTPCD
Authors：滕福林胡育文李宏胜邓伟黄家才
《电气传动》 2011年1期《电气传动》 Issue 1,2011
Keywords：伺服系统性能测试
Abstract：伺服系统性能测试与分析的方法和手段已经满足不了伺服系统本身发展的需要,从而造成各生产厂家对性能的评价模糊,不利于伺服系统产业良性发展.提出一种机械、电路和软件结合的测试平台,用以定量测试伺服系统性能指标,可以为伺服系统性能测试标准化提供技术上的参考意见,也可以为各伺服系统生产厂家提供具体的性能测试和分析手段.

12 >