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山区公路交通流随机干扰基本模型研究CSTPCD
作者：郭小辉张文标章权温惠英
发表期刊：交通信息与安全 2012年1期
关键词：山区公路随机干扰欧拉方程拉格朗日方程交通流
摘要：山区公路因而受线形、纵坡和路面状况等因素的影响,其事故率高于其他公路.随机干扰因素作为山区公路事故发生的重要因素,一直是山区公路使用者的困扰,也是交通管理部门进行交通安全管理的难点.常规交通流模型大多不太适用于山区公路,为了研究适用于山区公路交通安全管理的交通流随机干扰模型,分析研究了山区公路交通流随机干扰交通特性,利用交通流宏观分析的欧拉方程方法以及拉格朗日方程微观分析方法建立了山区公路交通流随机干扰基本模型.
航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：铁钰嘉杨伟岳晓奎
发表期刊：中国空间科学技术 2011年6期
关键词：修正罗德里格斯参数拉格朗日方程非线性控制姿态跟踪航天器
摘要：针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律.设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内.通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性.
提升机制动减速运行状态的研究--用块闸制动时振动的产生、控制和消除
作者：李环治刘磊
发表期刊：宁夏工程技术 2002年1期
关键词：提升机制动力矩拉格朗日方程干摩擦自激振动
摘要：对提升机制动时的振动进行了较深入的探讨.利用二阶拉格朗日方程,建立起大、中、小三类提升机的运动微分方程;并对其解进行了演算与近似演算,做出了定性说明和定量分析.同时对提升机电气制动也进行了分析、研究,提出了6条很有益的结论,对提升机的设计、制造和运行皆有一定的参考价值.
可穿戴型助力机器人动力学分析与仿真
作者：陈峰卞丽琴吴宝元
发表期刊：实验科学与技术 2009年1期
关键词：助力机器人动力学拉格朗日方程
摘要：利用拉格朗日方程及ADMS仿真软件对可穿戴型助力机器人进行了动力学分析与仿真.助力外骨骼是一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,助力机器人动力学是分析其运动和作用力之间的关系,仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构.
某型无人直升机扭振现象的建模与仿真
作者：潘昊伟马戎燕
发表期刊：航空兵器 2008年3期
关键词：单旋翼涵道风扇式无人直升机扭振拉格朗日方程数学模型
摘要：单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机,通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇,这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统.针对此现象,采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型,进而得出了整个系统数学模型的状态方程.并进行了数字仿真,再现了外场试验的扭振现象.
单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制CSTPCD
作者：蒋金哲
发表期刊：兵工自动化 2007年5期
关键词：单旋翼涵道风扇式无人直升机变悬点二维摆拉格朗日方程线性二次最优控
摘要：单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局.其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性.对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化.然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态.
接触力学中的变分原理CSCD
作者：张焱孔祥安陈平施太和
发表期刊：西南石油学院学报 1998年1期
关键词：接触力学变分原理拉格朗日方程有限元变分不等式非线性
摘要：接触问题是工程结构、加工工艺中经常面临的重要问题之一.石油工业中钻铤螺纹联接、钻柱与井壁的/接触、钻头与岩石的接触等;铁路工业中桥梁与混凝土基础的准静态接触,火车车轮与轨道的滚动接触等都是接触问题的典型例子.而接触问题中最难最关键的问题就是建立其变分泛函和求解的方法.介绍和总结了近年来关于接触力学中变分原理发表的有关文献和使用的理论和方法,并对这些理论和方法进行了分析和比较.为建立适合于石油钻铤螺纹联接的接触变分原理奠定了基础.
中小型异步电动机振动频率计算CSTPCD
作者：王焕宋正和
发表期刊：中小型电机 2004年6期
关键词：振动模态叠层影响拉格朗日方程能量法
摘要：防止定子共振对制造安静电机是必须的.因而若有一个有效的方法能在电机设计阶段就能预测定子固有频率,特别是低阶固有频率,是至关重要的.由于叠层对定子振动的影响和定子齿环振动耦合,定子低阶振动模态具有平面模态特性.利用此特性本文用能量法和拉格朗日方程预测定子低阶固有频率,并用实验对理论预测进行验证,获得理论预测与实验结果很好的一致性.
拉格朗日方程平面展开式在机构动力学中的应用
作者：刁彦飞魏洪兴杨恩霞
发表期刊：哈尔滨工程大学学报 1999年3期
关键词：拉格朗日方程类速度类角速度惯性系数运动方程
摘要：针对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题,进行了新的探讨和分析.首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式,在此研究过程中,引出了类速度、类角速度、惯性系数等重要概念.而后在此基础上推导出了拉格朗日方程平面展开式,最后做为一个实例,用拉格朗日方程展开式建立了开式链二杆机构的运动方程.本文所谈到的内容,可供深入研究拉格朗日方程及对平面机构多自由度系统和平面开式链机器人的动力学研究,提供一定有益的参考.
大型沉井结构施工力学建模及应用CSCD
作者：王红霞黄金枝苗同臣
发表期刊：郑州工业大学学报(自然科学版) 2001年2期
关键词：沉井耗散函数拉格朗日方程施工控制
摘要：岩土本身的诸多不确定性和沉井施工开挖的不均匀性,使得沉井在施工过程中的受力计算复杂化.对沉井下沉施工进行了力学分析,提出了考虑不均匀开挖时刃脚塌面上土体的极限承载力的计算方法,并根据耗散函数的拉格朗日方程建立沉井结构下沉的动力学模型,并用工程实例进行了验证,结果表明所建立的力学模型可以很好地预测一定开挖量下的下沉量.

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