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已找到 111 条结果

无模型自适应去噪控制及其应用北大核心CSCDCSTPCD
作者：董娜朱硕
发表期刊：湖南大学学报（自然科学版） 2020年8期
关键词：控制算法工业锅炉的控制无模型自适应控制跟踪微分器去噪CFB锅炉
摘要：为了使无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)更好地解决伴有噪声干扰系统的控制问题,在无模型自适应控制方法的基础上,针对伴随噪声干扰的系统进行分析研究,引入带有滤波作用的跟踪微分器,在反馈过程进行滤波操作,提出一种基于改进跟踪微分器(Improved Tracking Differentiator,ITD)的无模型自适应去噪控制方法,同时给出了该算法的收敛性证明.并通过仿真证明了本文改进的控…查看全部>>
脂肪酸甲酯磺酸盐生产过程中和工序的pH值无模型自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：王俊伟张国定
发表期刊：日用化学工业 2008年2期
关键词：脂肪酸甲酯磺酸盐三氧化硫磺化无模型自适应控制
摘要：脂肪酸甲酯磺酸盐制造技术的开发提出了对中和工序的非常苛刻的pH值控制要求.由于pH值的变化和反应具有严重非线性、大滞后、时变等特性,使传统PID控制几乎都不能满足要求.为了解决这个问题,设计并组装了一套基于无模型自适应技术(MFA)的控制系统,并在MES生产过程的中和工序中实施应用和运行.结果对比表明,无模型自适应控制较常规PID控制方式更适合于强非线性、大滞后、时变的pH值中和过程,精度高,控制稳定,并且无需过程参数辨识,操作简便.
考虑饱和的多智能体系统数据驱动双向一致性北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵华荣彭力戴菲菲
发表期刊：信息与控制 2021年5期
关键词：数据驱动控制多智能体系统双向一致性控制传感器饱和无模型自适应控制
摘要：针对未知模型非线性离散时间多智能体系统中的传感器饱和问题,本文提出了一种数据驱动控制策略,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪.首先,利用伪偏导技术将未知动力学模型的非线性多智能体系统转化为含有时变参数的动态线性化数据模型,然后通过相应性能指标函数获得了时变参数的估计算法,并提出了一种基于饱和数据的数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,同时对其收敛性进行了严格地证明.最后,进行了仿真实验,实验结果证明,虽然所提出的控制协议的收敛速…查看全部>>
无模型自适应控制的现状与展望北大核心CSCDCSTPCD
作者：侯忠生
发表期刊：控制理论与应用 2006年4期
关键词：非线性系统非参数模型伪偏导数无模型自适应控制无模型控制模块化设计综述
摘要：给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题.
单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究北大核心CSTPCD
作者：钟志贤蔡忠侯祁雁英
发表期刊：西南交通大学学报 2022年3期
关键词：磁悬浮自适应算法无模型自适应控制伪梯度
摘要：针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题,将全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)方法应用于单自由度磁悬浮系统,首先,采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型,设计单自由度磁悬浮系统的控制器;然后,仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性;最后,在磁悬浮球实验装置上进行实验验证.研究结果表明:全格…查看全部>>
基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案北大核心CSTPCD
作者：卢行远侯忠生
发表期刊：控制理论与应用 2022年7期
关键词：无模型自适应控制扰动抑制最小方差估计卡尔曼滤波
摘要：针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性,在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进卡尔曼滤波器.然后基于此滤波器给出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.该方案仅需用到受控系统的输入输出数据,即可实现在强测量扰动作用下系统的无模型自适应控制.仿真结果显示,相比现有的扰动抑制无模型自适应控制方案,该方…查看全部>>
考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：程志强朱纪洪袁夏明
发表期刊：自动化学报 2016年8期
关键词：无模型自适应控制执行器饱和鲁棒性数据驱动
摘要：无模型自适应控制(Model free adaptive control, MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点。目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题。本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的情况设计了改进算法。该算法通过对控制输入准则函数引入约束条件,使用Hildreth 方法进行数值求解,具有编程简单、计算量小的优点。在此基础上分析并证明了闭环稳定性。最后以蒸馏塔模型…查看全部>>
翼型激波抖振的无模型自适应控制北大核心CSCDCSTPCD
作者：任凯高传强张伟伟
发表期刊：空气动力学学报 2021年6期
关键词：跨声速流动激波抖振流动控制数据驱动无模型自适应控制
摘要：由于受到流动环境中的不确定因素影响,针对流动系统设计的闭环控制律需要考虑这些不确定因素,自动适应随机扰动和突发扰动.基于流动模型所设计的闭环最优控制,虽然可以以较小的控制量获得满足目标函数的最优控制效果,但随着流动模型的引入,随之而来的建模精度、未建模动态等问题也会出现,固定的流动模型也会限制控制系统的自适应能力.针对翼型在跨声速流动中遇到的激波抖振问题,为了消除不同来流状态的激波抖振带来的脉动载荷,开展了基于数据驱动方法的无模…查看全部>>
波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法CSTPCD
作者：魏佳广张拓圣辛筠炜李怀亮张西伟
发表期刊：水下无人系统学报 2024年1期
关键词：无人水面艇运动控制无模型自适应控制波浪干扰
摘要：无人水面艇在运动过程中容易受到环境干扰的影响,尤其在受到波浪干扰后会导致其运动控制偏离期望路径,进而造成能量浪费.针对波浪环境下固定参数控制器对环境适应能力较弱的问题,将模糊控制方法与重定义无模型自适应控制方法相结合,设计了一种模糊重定义无模型自适应控制(FRMFAC)算法,该算法可以根据不同波浪的干扰情况自行调整控制参数;同时,采用视线法与FRMFAC算法对无人艇进行路径跟随控制;最后,通过与固定参数控制方法进行对比试验,验证了该算…查看全部>>
基于无模型自适应控制的视觉伺服CSTPCD
作者：彭宗玉黄开启苏建华王丽丽
发表期刊：计算机与现代化 2024年1期
关键词：视觉伺服无模型自适应控制滑模控制
摘要：传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法(MFAC)的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现…查看全部>>

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