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- 无线传感器网络节点定位研究与实现摘要:无线传感器网络在军事和民用领域都有着广阔的应用前景,其许多应用都是基于节点的位置信息.文中分析了节点定位算法,研究并实现了一种基于无线信号与超声波时间差(TDOA)定位技术的短距离精确定位系统.该系统由中心节点、接收超声波的参考节点和发射超声波的信标节点构成,结构简单,易于实现.
- 一种能量有效的三维传感器网络覆盖控制算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:由于无线传感器网络节点部署是随机的而且数量巨大,会产生很多冗余的节点,因而对网络进行覆盖控制提高冗余节点的利用率就成为一个亟待解决的问题.针对无线传感器网络中的三维覆盖问题进行了深入的研究,提出了一种分布式能量有效的三维覆盖控制算法,并利用OPNET网络仿真软件对其性能进行了验证.
- 基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对目前无线传感器网络(WSN)三维定位算法中存在的定位精度低、依赖基础设施等同题,在对四边测量法和接收信号强度指示( RSSI)测距模型分析的基础上,提出一种信标节点自校正三维定位算法.该算法将信标节点充当盲节点,得到其RSSI值测量误差和网络定位误差,并在计算中采用加权平均的思想.仿真结果表明:该算法能够提高三维定位精度和稳定性,具有普遍应用意义.
- 基于无线传感器网络的电力设施冰灾实时监测与预警系统北大核心CSCDCSTPCD
- 无线传感器网络体系结构与路由协议研究摘要:在分析了无线传感器网络应用和特性的基础上,论述了无线传感器网络中的网络体系结构、节点体系结构、与距离有关的节点能量计算模型、带有Flag标志和长期睡眠机制的状态转换模型,并给出了几种流行的无线传感器网络路由算法及其特点,对无线传感器网络的应用和研究有着深远的意义.
- 基于室内WSN的移动机器人路径跟踪北大核心CSCDCSTPCD摘要:以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主,PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验…查看全部>>
- 存储最优的传感器网络密钥共享北大核心CSCDCSTPCD摘要:基于双线性函数,提出了一个存储最优的传感器网络密钥共享方法,指出了当前密钥管理协议在传感器网络中的不适用性.并对该共享方法的安全性和性能(存储、计算、通信)进行了分析.与其他方法相比,具有以下优点:(1)存储最优,只要求每个节点保存一个密钥和Hash函数,存储量与网络规模无关;(2)网络是确定连通的;(3)具有节点鉴别能力.因此,该方法能在较低耗费的前提下实现安全的、存储最优的、确定连通的传感器网络密钥共享.
- 时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪北大核心CSCDCSTPCD摘要:为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗,提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法.首先,依据节点到目标的距离进行动态成簇,以跟踪簇为时间的计算单元,由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递,然后引入并行粒子滤波(PPF)算法将粒子集分为多个子集,在子节点处并行采样、计算权重和重采样,最后,簇头节点收集各子节点上传的结果并完成目标的局部状态估计.仿真结果表明,PPF算法具有较好的跟踪精度,且相比于集中式粒子滤波(CPF)算…查看全部>>
- 一种用于煤矿井下信息感知的WSN网关设计CSTPCD摘要:矿井中传感器节点采集信号易受到采矿机械的电磁干扰,矿井内湿度较大不利于无线信号的传播,矿井中的危险报警信号传输需要较高的实时性和可靠性.本文对矿井中的特殊环境和井下数据采集的特殊需求进行深入分析,详细介绍一种用于矿井信息感知的无线传感器网关的软硬件设计,能够有效满足矿井环境中的特殊需求.
- 无线传感器网络LEACH路由协议的研究与改进CSCDCSTPCD摘要:LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)是一种经典的WSN分层路由协议,它采取自适应分簇算法,一定程度上延长了网络生存期.然而LEACH路由协议的簇头随机产生,没有考虑节点的剩余能量,未达到簇头最优.LEACH簇头与基站直接通信,如果两者距离较远,则会带来较大的能量损耗.结合LEACH及LEACH现有的一些改进算法,提出了一种新的路由协议(Advance-Leach).它综合考虑了…查看全部>>