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7 条结果
- 基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法北大核心CSCDCSTPCD
- 六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究北大核心CSTPCD
- 基于激光雷达的码盘里程计标定算法
- 基于棋盘标定板的优化相机参数标定方法CSTPCD摘要：相机标定是计算机视觉与重建定位的重要基础,是构建二维图像与三维空间联系的重要桥梁.该文根据传统线性相机成像的规律,在理想的针孔相机成像模型的基础上,同时针对张正友标定法中相机参数求解过程较为复杂与繁琐的问题,采用一种简易的标定方法来求解单目相机的相机参数.该方法在平面张正友标定方法的基础上,通过预先估计部分相机参数的初值进而求解理想针孔相机成像模型后,再进一步优化预估参数的方式,根据棋盘标定板的特征点的空间坐标与图像坐标的对应方程,利…查看全部>>
- 基于曲面拟合的NDIR单通道CO2气体传感器快速标定算法北大核心CSCDCSTPCD
- 三维测头探测误差的评定准则及高精度评定方法研究北大核心CSCDCSTPCD摘要：在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法.对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计算结果表明,采用最小包容区域准则与方法,消除了传统探测误差评定方法存在的原理误差,提高了检定准确度.
- 基于绝对磁场测量的磁通门磁强计在轨标定方法北大核心CSCDCSTPCD