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- 基于证据理论的AUV目标识别研究北大核心CSCD
- 水下航行器热动力推进系统数字仿真研究CSTPCD摘要:为满足新型水下航行器燃料流量闭环控制热动力推进系统设计、研制、试验和验证的需求,建立了较为精确的系统数学模型,应用MATLAB/SIMULINK进行高效的模块化仿真建模与仿真试验,得到了不同工况阶段的热动力推进系统各项参数(如燃烧室压强、发动机输出转速和转矩等)的仿真结果,从而可对热动力推进系统在启动、变深及变速等过程中的动态特性进行分析,弥补了目前功率台架试验仅能提供系统稳态特性的不足,为热动力推进系统的可靠性设计及其控制装置的鲁棒…查看全部>>
- 采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法CSTPCD
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- 自主式水下航行器控制技术新进展CSTPCD
- 基于Biharmonic插值的海底地形可视化仿真CSTPCD摘要:由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息.本文利用ISO8211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真.同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用插值数据构建地形的正确性,规则分布的…查看全部>>
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