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已找到 41 条结果
- 基于证据理论的AUV目标识别研究北大核心CSCD
- 基于Ciscrea AUV耦合模型的H∞鲁棒控制器设计北大核心CSCDCSTPCD
- 水下航行器热动力推进系统数字仿真研究CSTPCD摘要:为满足新型水下航行器燃料流量闭环控制热动力推进系统设计、研制、试验和验证的需求,建立了较为精确的系统数学模型,应用MATLAB/SIMULINK进行高效的模块化仿真建模与仿真试验,得到了不同工况阶段的热动力推进系统各项参数(如燃烧室压强、发动机输出转速和转矩等)的仿真结果,从而可对热动力推进系统在启动、变深及变速等过程中的动态特性进行分析,弥补了目前功率台架试验仅能提供系统稳态特性的不足,为热动力推进系统的可靠性设计及其控制装置的鲁棒…查看全部>>
- 基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计北大核心CSTPCD摘要:本文考虑利用多个自主式水下航行器(AUV)实现流场估计,提出了一种基于树型网络的分布式方法来估计水下流场.在本文中,借助绝对运动积分误差和相对运动积分误差,流场估计问题被描述为求解一个以未知流场为变元的非线性方程组.继而本文在多AUV系统内建立一个低通讯成本的树型网络,并在该网络上运行一种分布式算法以求解与流场估计相关的非线性方程组.在该算法中,每个AUV将当前的流场估计值连续地投影到自身拥有的约束方程的解集中,并通过扩散和池化两个步…查看全部>>
- 基于AUVs的水下移动无线传感器网络愈合算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:水下移动无线传感器网络(MUWSNs)动态演化特性制约着网络的拓扑的可靠性,很大程度上限制了MUWSNs的推广应用。针对水下实体移动导致的MUWSNs拓扑失效,提出了一种基于自主式水下航行器(AUV)的MUWSNs拓扑愈合算法,并构建了水下实体移动模型,利用AUV自主移动特性对失效拓扑进行快速愈合。仿真结果验证了该算法的正确性和有效性,极大地提高了MUWSNs可靠性,对MUWSNs拓扑领域研究具有一定贡献。
- 基于Biharmonic插值的海底地形可视化仿真CSTPCD摘要:由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息.本文利用ISO8211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真.同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用插值数据构建地形的正确性,规则分布的…查看全部>>
- 基于系统论方法的AUV测试系统CSTPCD
- 基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究CSTPCD
- 基于拓扑重构的水下移动无线传感器网络拓扑优化北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对水下移动无线传感器网络(MUWSN,mobile underwater wireless sensor networks)拓扑随洋流动态演化对其网络性能会产生很大影响,提出了一种基于拓扑重构的水下移动无线传感器网络拓扑优化方法,首先通过模拟鱼群行为对传感器节点位置进行调整,优化网络覆盖度;其次,利用冗余节点修复网络中不连通位置,消除关键节点,优化网络连通性,最后,通过仿真对比实验验证了该方法的合理性和有效性.实验结果表明,所提算法…查看全部>>
- 远程AUV近水面运动纵向模糊滑模控制CSTPCD