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飞机装配自动钻铆技术研究现状与展望
作者：杨亚鹏赵安安刘宇驰毕运波
发表期刊：机械制造与自动化 2023年5期
关键词：飞机装配自动钻铆多功能末端执行器自动压铆控制数字化柔性化
摘要：飞机装配中壁板铆接质量直接影响结构强度和疲劳寿命,而自动钻铆技术与装备是保障飞机壁板装配质量和连接可靠性的最主要技术途径。从自动化钻铆系统的组成出发,介绍自动化钻铆技术的最新进展,对比分析国内外代表性自动钻铆设备的现状,详细论述自动化钻铆的关键技术,为国内自动钻铆技术的发展提供参考,最后总结了自动化钻铆技术的发展趋势。
基于十字线结构光的铆钉孔定位技术研究
作者：毕超郝雪周鹏杨辉
发表期刊：航空科学技术 2021年5期
关键词：定位铆钉孔自动钻铆结构光视觉
摘要：针对自动钻铆过程中的铆钉孔定位问题,应用工业级摄像机、镜头、十字线投射器和夹持工装等搭建了一套十字线结构光视觉传感器,并通过建立其单目成像模型和内外部参数标定,确立了十字投影光条上的采样点的二维图像坐标与其三维空间坐标之间的映射关系.在应用过程中,对于摄像机视野范围内的多个铆钉孔特征,提出了一种由被测铆钉孔孔心的等效投影点的空间坐标而合成出孔心空间坐标的方法,从而完成被测铆钉孔的定位任务,并进行了试验验证.试验结果表明,铆钉孔孔心坐标…查看全部>>
基于最小二乘法的自动钻铆工时预测研究
作者：陈朝猛王立洋王元青
发表期刊：计算机技术与发展 2021年3期
关键词：最小二乘法自动钻铆工时预测模型
摘要：为了提高企业的管理效率,降低生产成本,需要对工时信息进行准确的掌握,并实时通过工时管理系统进行更新.针对过去工时管理并没有统一的概念,且多依靠经验进行预测等问题,提出了基于最小二乘法对工时进行预测.通过对采集到的历史数据进行分析和挖掘,求解出相应工时预测模型,并以自动钻铆工序的工时为例进行预测说明.针对自动钻铆过程中影响因素众多、影响因子之间关系复杂、影响因子单位不统一等特点,对样本数据中不同单位的工时数据进行了归一化处理,建立了基于…查看全部>>
电磁铆接技术在自动钻铆补铆中的应用研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：罗群杨元康永刚
发表期刊：机械科学与技术 2016年1期
关键词：手持式电磁铆接自动钻铆补铆强度疲劳寿命
摘要：结合ARJ21新支线飞机批量生产需求,针对机翼装配连接结构,进行电磁铆接工艺试验、静强度试验以及疲劳寿命试验规划与研究.基于试验结果,从铆接质量和力学性能角度对比分析手持式电磁铆接和自动钻铆的差异,确定手持式电磁铆接作为自动钻铆补铆技术的可行性与操作方法.试验表明:手持式电磁铆接和自动钻铆在铆接质量和力学性能方面具有较高的一致性,手持式电磁铆接的干涉量比较均匀,静载荷强度以及疲劳寿命稍低于自动铆接,均满足ARJ21飞机的技术要求.
基于手持式电磁铆接设备的无头铆钉干涉配合铆接工艺研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：王浩一曹增强梁琳马燕蒋永宏
发表期刊：机械科学与技术 2010年8期
关键词：电磁铆接外伸量三爪卡盘干涉配合自动钻铆
摘要：根据无头钉铆接的特殊要求以及目前自动钻铆设备铆接无头铆钉存在的问题,提出采用手持式电磁铆接设备代替自动钻铆机实现无头铆钉的铆接.为准确控制铆钉两边的外伸量,在电磁铆枪前加装三爪卡盘.通过实验研究了铆钉外伸量、铆接电压等工艺参数,并分析了铆接质量,并通过工艺参数的控制达到设计的干涉量要求,实现了无头铆钉的干涉配合铆接.
自动钻铆托架变形分析及补偿方法研究北大核心CSCDCSTPCD
作者：吴志鹏王仲奇康永刚应高明胡志明
发表期刊：机械科学与技术 2011年6期
关键词：自动钻铆变形托架插值补偿
摘要：针对传统机翼壁板自动钻铆误差大、效率低的问题,结合有限元法和解析法提出了一种可以适应不同托板组合方式下托架变形求解的算法.借助有限元分析数据,运用三次样条插值、拟合变形包络曲面等方法构造了托架变形计算式,并提出了相应变形补偿算法.
适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置设计北大核心CSCDCSTPCD
作者：凌扬洋李西宁李卫平王仲奇李维亮
发表期刊：机械科学与技术 2014年3期
关键词：柔性定位自动钻铆遗传算法设计
摘要：飞机壁板在预装配完成后,自动钻铆时需利用托板对其重新定位,降低了装配效率.结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等,设计了一套能够适应自动钻铆的壁板预装配柔性定位装置,并利用遗传算法对其结构进行了优化.该装置可实现对多块飞机机身壁板的柔性预装配,并可与自动钻铆机良好的结合,避免了飞机壁板在自动钻铆机托架上的二次定位,提高了装配效率.
自动钻铆连接件疲劳性能分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：王宇波余路洪华舟蒋红宇陈福玉
发表期刊：南京航空航天大学学报 2012年z1期
关键词：自动钻铆工艺规范疲劳试验
摘要：自动钻研技术是目前飞机先进装配连接技术的发展趋势,国内在这方面的工艺积累不足.本文以两种自动钻铆设备及手工钻铆生产的铆接构件分剐做疲劳试验.结果表明:在合适的工艺参数下,采用自动钻铆的铆接构件疲劳寿命较传统的手工钻铆有显著的提高;工艺参数的不同组合,对连接的疲劳寿命将产生较大影响;自动钻铆对备工艺参数的控制精度明显优于手工钻研,因此,对于镦头高度等质量检验标准可以提高精度要求.
基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法北大核心CSCDCSTPCD
作者：潘国威陈文亮
发表期刊：南京航空航天大学学报 2020年3期
关键词：自动钻铆多传感融合在线测量标定
摘要：为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量.首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理.然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法…查看全部>>
自动钻铆连接件疲劳性能分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：王宇波余路洪华舟蒋红宇陈福玉
发表期刊：南京航空航天大学学报 2012年B04期
关键词：自动钻铆工艺规范疲劳试验
摘要：自动钻铆技术是目前飞机先进装配连接技术的发展趋势,国内在这方面的工艺积累不足。本文以两种自动钻铆设备及手工钻铆生产的铆接构件分别做疲劳试验。结果表明:在合适的工艺参数下,采用自动钻铆的铆接构件疲劳寿命较传统的手工钻铆有显著的提高;工艺参数的不同组合,对连接的疲劳寿命将产生较大影响;自动钻铆对各工艺参数的控制精度明显优于手工钻铆。因此,对于镦头高度等质量检验标准可以提高精度要求。

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