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- 引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制北大核心CSCDCSTPCD摘要：建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.
- 台阶路面数学建模和两自由度车辆的响应分析北大核心CSTPCD