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基于TMS320C32的数字控制器的设计
作者：李风雷侯君
发表期刊：机电工程技术 2005年4期
关键词：数控系统数字信号处理器可编程逻辑器件PIDB样条插值
摘要：数字信号处理器(DSP)TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境.通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器,该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统.
SPM软件包头动校正原理的分析与评价北大核心CSCDCSTPCD
作者：王超杜剑平闫镔王大会史大鹏
发表期刊：中国组织工程研究与临床康复 2010年52期
关键词：头动校正SPM刚体变换高斯牛顿迭代算法B样条插值残差图
摘要：背景:头动校正是功能磁共振图像处理的一个重要步骤,也是目前应用广泛的SPM软件的第一步,其效果直接关系到结果的可靠性.目的:分析SPM软件包头动校正处理的基本原理和关键算法,包括刚体变换、高斯牛顿迭代算法和B样条插值算法.方法:使用SPM2软件包对一组实际数据进行了处理,并结合头动校正的原理,提出了头动校正效果的评价方法:残差图与残差平方和.结果与结论:使用高斯牛顿迭代算法得到优化的刚体变换参数,用B样条插值算法对须校正的图像进行重采…查看全部>>
光纤耦合的亚像元图像超分辨率重建CSCDCSTPCD
作者：安博文薛冰玢
发表期刊：计算机工程 2012年17期
关键词：传像光纤束亚像元相位相关多峰拟合B样条插值超分辨率重建
摘要：光纤耦合图像之间存在亚像元级位移问题,为此,提出一种基于图像互补信息的超分辨率重建算法.采用传统相位相关法进行整像元级配准,通过拟合多个谱峰值进行亚像元级配准,利用待插值点周围的4条B样条曲线实现图像插值融合.实验结果表明,该算法能提高图像空间分辨率,且复杂度较低、重建图像质量较好.
基于B样条插值的医学图像三维重构技术北大核心CSCDCSTPCD
作者：郑庆帅张洛平
发表期刊：计算机工程 2006年24期
关键词：三维重构B样条插值旋转式切片OpenGLNURBS平行式切片
摘要：传统的三维重构方法不适用于旋转式切片,该文针对旋转式切片提出了一种可行的三维重构方法,即基于B样条插值的重构方法,解决了旋转式切片的实体建模问题,在绘制时利用OpenGL的NURBS接口编程,比三角面片逼近等方法的重构时曲面的绘制质量有了显著提高.另外,该方法也适合于平行式切片的重构.
经验模式分解算法的探讨和改进北大核心CSCDCSTPCD
作者：郑天翔杨力华
发表期刊：中山大学学报（自然科学版） 2007年1期
关键词：经验模式分解端点延拓本征模函数滤波停止条件B样条插值
摘要：对经验模式分解算法中的滤波停止条件和端点延拓问题进行了研究.在改进的EMD算法基础上,通过对本征模函数使用"新的滤波停止条件",获得了更好的实验分解结果,同时,由于改进的EMD算法假定信号是无限长的,回避了B样条插值中节点延拓的固有问题,研究了有限长度信号的端点延拓问题,给出了端点延拓算法,从而弥补了已有方法的不足,使之更具实用性.实验表明,文中提出的算法是有效的.
基于改进EMD的船舶液舱液位测量方法及数据分析北大核心CSCDCSTPCD
作者：秦品乐林焰陈明
发表期刊：大连理工大学学报 2009年3期
关键词：船舶液位测量非平稳信号经验模态分解B样条插值
摘要：分析了自由浮态下提高液位测量精度的方法.然后针对采集到的非平稳液位信号,提出了一种改进的局部经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)方法进行滤波处理,去除信号中各瞬时频率成分,提取信号的平均趋势,并计算液位有效高度,仿真结果表明,采用改进后的局部EMD方法能有效地提高分解精度,实验数据的分析表明提出的液位测量方法是可行的,具有工程应用价值.
基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现北大核心CSCDCSTPCD
作者：赵鼎鼎蔡萍
发表期刊：中国机械工程 2012年3期
关键词：B样条插值永久标定动不平衡状态标定
摘要：提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST590平衡电测系统中采用0.5kg、1.6kg、5kg、16kg转子分别在180～1423r/min转速范围内进行标定实验,实验结果表明,该方法的标定结果与状态标定的标定结果具有同等的标定精度和测量精度。
基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：张启飞郭太良
发表期刊：计算机工程 2016年10期
关键词：机器人路径规划多阶段决策A*算法粒子滤波B样条插值
摘要：针对移动机器人路径规划过程中单一算法不易协调多种要求的问题,提出一种基于多阶段决策思想的全局路径规划算法.根据不同功能将规划过程划分为多个阶段,每一阶段的决策均依赖于上一阶段的决策结果.利用改进的位置码四叉树模型构建规划环境的模型,使用A*算法在前一步构建的基础上规划出最优路径存在的区域,称为路径区域,应用改进粒子滤波算法得到路径点,将路径点作为关键点利用分段B样条插值得到规划结果.实验结果表明,与A*算法和粒子滤波算法相比,该算法的…查看全部>>
滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真
作者：陈洋顾孙望张慎云郭韶山王亚琴
发表期刊：南通职业大学学报 2019年4期
关键词：机械手B样条插值轨迹规划ADAMS动力学仿真
摘要：针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,在MATLAB中运用spapi函数对其进行B样条插值,得到连续、平滑的关节角度变化曲线,从而完成上下料过程关节空间的轨迹规划.在ADAMS中创建机械手模型,将机械手关节角度变化曲线作为驱动函数,设置相应约束和载荷后对其进行动力学仿真,得到机械手末端的运动轨迹及腰部结构运…查看全部>>
基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法北大核心CSCDCSTPCD
作者：韩江谷涛涛夏链董方方
发表期刊：中国机械工程 2018年12期
关键词：B样条插值轨迹规划混合插值优化工业机器人关节空间
摘要：B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划.标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动.提出一种采用高次多项式与B样条混合插值优化的方法,使机器人关节运动学参数连续无突变,在不增加机器人控制系统运行负担的情况下,能够使机器人运行更加平稳,改善了机器人的运行状态.

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