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- 基于加权A*算法的服务型机器人路径规划北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法--Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路径轨迹,从而既满足A*算法的可接纳性,同时义实现两种算法的融合.在VC环境下编译出路径规划的仿真程序,通过变换起始点与目标点的坐标,比较运算时间和生成的路径轨迹.结果显示:加权A*算法优化了A*算法的路径轨迹,且在计算时间上优于Dijkstra算法,…查看全部>>
- 基于Dijkstra算法的地铁站客流应急疏散路径优化研究摘要:针对地铁站客流应急疏散路径优化问题进行研究,旨在提高疏散过程的效率和安全性.深入分析地铁站客流疏散的常见问题及现有研究,明确路径规划在提高疏散效率方面的潜力.提出了基于优化后的Dijkstra算法的最短路径优化模型,该模型能够实时计算当前状态下的最优疏散路径,综合考量距离成本和时间成本.为了进一步验证该模型的可行性和有效性,利用Anylogic软件进行仿真实验,结果表明,该模型优化后的路径规划能够有效提高地铁客流应急疏散效率,缓解疏散压力.
- 一款基于CNN+OpenCV的智能送药小车设计摘要:智慧医疗是我国医疗界备受关注的领域之一,智能送药设备是其中重要组成部分.智能送药设备可以避免人为原因导致药品发送延误,提高工作效率,保证工作质量.在疫情期间,更是可以有效减少医务人员感染的风险.文章设计了一款基于CNN+OpenCV的智能送药设备,以树莓派 3B+作为主控芯片,使用五路灰度传感器等硬件模块,采用Dijkstra算法实现最短路径、OpenCV进行图像处理、CNN实现数字识别,模拟了医院病房送药任务.经过多次测试,设备均能高效地完成送药任务.
- 基于Clark-Wright算法的邮路规划和邮车调度摘要:本文针对邮路规划与邮车调度问题,将复杂的多约束的全市邮网简化成局部网和骨干网分别讨论,以成本最小为目标建立优化模型,结合Clark-Wright算法和Dijkstra算法求出所有可能解,并对这些解根据时间和负载限制进行修正,找出最优解.该方法的优点在于,提出了所有可能解,并用Clark-Wright算法快速求解.
- 基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制摘要:提出基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制方法,利用激光SLAM技术在地图模型、运动学模型、里程计观测模型以及多传感器观测模型的基础上绘制机器人的巡检地图,通过Dijkstra算法根据巡检地图获得最短巡检路径,并采用DWA滑动窗口法对选取的巡检路径进行评分,选择评分最高的路径作为机器人的巡检路径,完成电力巡检机器人的交互控制.实验结果表明,所提方法的避障效果好、路径规划效果好、控制精度高.
- 一种自动驾驶电动汽车线束布局优化方法北大核心CSCDCSTPCD摘要:近年来,随着汽车自动驾驶、数字化、电动化技术的不断发展,汽车的功能不断增加,车辆内部线束也随之增加。由于过多的线束导致车辆自重增加的问题日益突出。为了实现能源的高效利用和出行方式的可持续性,开发人员需要通过优化线束布置来尽可能多的减轻车辆自重,同时降低成本。由于与线束相连的车辆零件位置固定,因此需要一个算法在车辆零件位置为限制条件下,优化车辆线束布局。之前的研究方法通常只考虑线束设计的部分限制因素,且没有考虑线束三维结构。在本文研究中…查看全部>>
- 基于Dijkstra算法的航空兵器自动生产线动态调度算法的研究北大核心CSCDCSTPCD摘要:在航空兵器自动化生产线上, 智能车运行轨迹的选择对于提高生产线效率十分重要.本文结合优化算法数学模型的分析, 建立基于Dijkstra算法的自动寻路模型, 利用MATLAB对最优结果进行求解.最后,就自动化物料加工过程中的复杂情形进行探讨.
- 基于城市应急指挥系统的最优路径算法北大核心CSCDCSTPCD摘要:城市应急指挥系统要求在事故发生时,计算出到出事地点的最佳路线的最短时间,其核心算法仍是最短路径算法.针对实际的城市道路网特点,对道路网络模型、道路拓扑结构和数据库结构进行构建.以优化的数据存储结构为切入点,在分析了经典的Dijkstra最短路径算法的计算速度瓶颈的基础上,提出了基于方向性的空间最优路径算法,使该算法具有更高的效率.
- 城市道路最短路径算法的研究摘要:建立城市公交最短路径有利于城市交通建设有序和稳定的发展,目前采用GIS技术可以有效地管理公交车辆.从系统的最短路径入手,对行走路线作了分析,并给出了用于空间分析的最短路径追踪方法.此外介绍了该系统在具体城市交通应用中所要遵循的原则.
- 基于Agent的动态路网行车最短路径求解北大核心CSCDCSTPCD摘要:针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题,提出基于Agent的分布式求解方法.甩kd-tree将整个路网分区,每个区域由一个RMAAgent进行管理,利用多个Agent协作求解最短路径.实验表明,在路网节点较多且变化频繁时,该方法具备优势.