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- 一种机器人导航中自然路标的匹配与跟踪方法北大核心CSCDCSTPCD
- 基于特征匹配和卡尔曼滤波的机器人视觉稳像CSCDCSTPCD
- 基于改进的颜色和SURF特征的粒子滤波目标跟踪北大核心CSCDCSTPCD
- KLT织物疵点检测算法研究及FPGA实现CSCDCSTPCD摘要：提出了一种基于FPGA的织物疵点检测系统的实现方案,设计在充分利用FPGA的并行体系架构和丰富的块存储资源的情况下引入KLT (Kanade-Lucas-Tomasi)特征点检测算法对织物疵点进行实时检测,以灵活的硬件可编程来满足KLT检测算法的调整以适应不同的检测要求.经验证,系统可以在实际的应用中准确地检测出织物上的疵点,且检测灵活方便.
- 基于 SURF 特征点的多人脸跟踪方法研究CSCDCSTPCD
- 基于KLT算法的车载序列影像匹配方法CSTPCD
- 一种视频序列拼接的新方法
- 一种面向运动目标的关键帧自动选择算法CSTPCD