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- 一种基于Elman回归神经网络检测谐波方法∗北大核心CSTPCD摘要:提出了基于Elman回归神经网络提取检测谐波电流的方案。通过MATLAB/Simulink仿真试验结果,验证了算法的可行性。该算法不仅能够满足检测谐波实时性的要求,同时在检测谐波的精度上有较大提高。
- 基于功率键合图和MATLAB/Simulink的液压系统动态仿真北大核心CSTPCD摘要:介绍了功率键合图的建模方法,以镁合金铸轧机的液压系统为例,建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程,并结合MATLAB/Simulink软件对液压系统进行动态仿真.功率键合图法可以有效反映液压系统中的非线性,对系统分析更加方便,仿真结果更准确,为铸轧机液压系统的性能分析提供了理论依据.
- 基于新型谐波电流检测的有源电力滤波器仿真研究北大核心摘要:MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言,而其提供的动态系统仿真工具Simulink功能强大、易于使用,为系统建模提供了有力支持.本文在介绍并联型有源电力滤波器的工作原理、基本结构和控制策略的基础上,利用MATLAB/Simulink中的电力系统仿真模块箱(PSB)建立了有源电力滤波器系统的仿真模型并进行了仿真试验,试验结果表明本文采用的新型谐波电流检测方法提取谐波准确,电流补偿效果达到设计要求.
- 斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真摘要:采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。
- 基于dSPACE的二维自由度控制系统摘要:以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象,采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件,建立半实物控制系统.Simulink模型搭建的控制器,通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中,控制实物二维自由度工作台.试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求,达到了预期的半实物控制目的.
- 一种改进型ip-iq三相畸变电流检测法的仿真研究北大核心摘要:有源电力滤波器是用于对电力系统谐波、无功及负序电流进行动态综合补偿的装置,其中的畸变电流检测电路是决定补偿性能好坏的重要环节.本文首先阐述了基于瞬时无功功率理论的ip-iq法基本原理.在此基础上,提出了一种无锁相环(PLL)的iq-iq畸变电流检测法,可以消除由于PLL而产生的相移偏差.理论分析和MATLAB仿真结果均表明,在三相负载对称或不对称的情况下,改进后的ip-iq法能更准确地检测出三相畸变电流,验证了该方法的有效性和优越性.
- 基于MATLAB的双电源切换对电容性负载合闸涌流的研究摘要:针对电容性负载合闸涌流情况,在MATLAB/Simulink环境下建立ATSE转换模型,研究不同的合闸相角和负载功率因数对合闸涌流的影响,寻找最合适的合闸时刻.对ATSE的设计和实际应用具有一定的意义.
- 基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真摘要:利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。
- 交流电动机三角形-星形节能切换的动态过程仿真摘要:为深入研究交流电动机三角形-星形节能切换系统,需要了解切换的动态过程.鉴于此,在分析断电式、不断电式两种切换过程的基础上,利用MATLAB/Simulink搭建交流电动机三角形-星形切换的仿真模型,通过仿真手段研究两种切换的动态过程.结果表明,与不断电式切换相比,断电式切换的线电流冲击幅度、转矩脉动幅度、转速脉动幅度均更小.
- 多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析摘要:在给定离地任务要求的情况下,针对多关节冗余自由度跳跃机器人起跳机理及运动规划与优化问题进行了研究.以速度方向可操作度为性能指标,将期望的离地质心速度和加速度映射到关节空间,作为关节空间规划的边界条件.采用Fourier基函数参数化关节空间轨迹.从正运动学方程出发,结合驱动约束条件,利用粒子群优化算法搜索和寻求使能量利用率最大的参数值.实现起跳性能的优化.利用计算机仿真证实了此种方法的可行性.此外还建立了滑模控制器,实现起跳阶段轨…查看全部>>