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- 毫米波网络中基于Q-Learning的阻塞感知功率分配北大核心CSCDCSTPCD摘要:毫米波通信可在5G无线通信系统超密集网络场景中提供显著的系统容量增益,但毫米波通信场景中干扰复杂多变,并且小区边缘用户动态链路的高阻塞率会引起中断问题.为此,基于Q-Learning算法,提出一种考虑毫米波链路高间歇性概率的功率分配方案.基于泊松簇过程对随机部署的基站用户系统进行建模,分析链路阻断对有用信号和干扰信号带来的不同影响,并将利己利他策略引入Q-Learning算法的状态和回报函数设计中,通过机器学习策略得到功率分配最优解.…查看全部>>
- 基于多代理技术的电动出租车运营实时仿真系统及应用北大核心CSCDCSTPCD摘要:电动出租车的示范运营对于电动汽车的推广具有引导意义,然而大规模电动出租车的接入将对电网运营和规划造成很大影响.为了研究区域内电动出租车运营的最优管理策略,引入多代理技术,采用了Q-Learning算法描述电动出租车的决策行为,利用JADE仿真工具建立了基于多代理技术的电动出租车运营实时仿真系统.通过实际应用分析表明,该系统通过主体之间以及主体与环境之间的交互,能有效地模拟电动出租车的动态行为及运营策略,为研究电动汽车规划、运营等问题提供参考.
- 基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划CSCDCSTPCD摘要:随着人工智能迅速发展以及"智慧机场"的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义.本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用Python内置工具包Tkinter进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用Off-Policy中Q-Learning算法求解贝尔曼方程,实现航空器在Model-based环境中进行静态路…查看全部>>
- 基于强化学习的无人机航线规划研究CSTPCD摘要:为解决无人机的低通信能耗比问题,并在维持高通信质量的同时降低能耗,提出了一种基于强化学习的无人机航线规划方案.将连续的飞行空间划分为多层二维网格以便于生成无人机状态点,并建立一个基于通信质量和能耗参数的奖励函数,通过Q-Learning算法学习获得通信能耗比最优航线.实验结果表明,该学习模型规划的航线能获得较高的通信能耗比,具有一定应用价值.
- 基于Q-Learning算法的能量获取传感网络自适应监测能效优化方法摘要:为解决偏远地区的图像持续性监测问题,提升能量获取传感网络太阳能随机动态特性下的图像持续性监测的能效性能,提出了基于Q-Learning算法的能量获取传感网络自适应监测能效优化方案。该方法首先在不同季节、气候等环境下获取能量特性,设计相应的奖励函数,然后根据获取能量到达情况,建立基于Q-Learning算法的最大化长期监测能效优化模型,并提出配套的自适应监测能效优化方案。通过仿真验证与对比分析,在不同季节和气候环境下,提出的能效优化方法…查看全部>>
- 基于BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法研究摘要:针对传统Q-Learning存在的起始阶段盲目搜索、动作选择策略不科学的问题,提出了联合BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法。该算法运用欧式距离定位坐标,引入搜索因子对搜索时间和学习速度进行平衡改进,并采用BAS和贝塞尔曲线分别优化Q值、平滑路径。将提出的算法应用于仿真试验和实物试验,结果表明其能够高效、精准地在静态和动态障碍物环境下获得最优路径,具有较强的工程适用性。
- 装卸一体的无人机配送线路和航迹双层协同规划模型
- 基于协同优化算法的分布式装配车间调度北大核心