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3 Articles
- 基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究
- 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究北大核心CSCDCSTPCDAbstract：基于生理学和脑科学研究成果提出的SOM神经网络仿生优化方法能够通过学习自主绘制出拓扑地图,但需通过大量的尝试确定其初始网络结构,无法保证系统的实时性.提出一种方向信息和特征信息构建的动态增长自组织特征网DGSOM,通过引入方向参数减少网络的训练次数,降低了系统复杂度,通过引入特征参数避免了感知混淆,并将该神经网络模型应用于澳大利亚Milford等提出的RatSLAM模型中.实验表明,提出的DGSOM-RatSLAM模型通过减少视觉细胞…More>>
- 基于特征融合的仿生SLAM算法研究