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- 基于UWB和DGPS的混合定位方法研究CSCDCSTPCD摘要:超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位.而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级.描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay 滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无…查看全部>>
- 基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化北大核心CSCDCSTPCD摘要:为了获取交通视频中车辆的运动轨迹,提供道路动态交通信息,提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合,关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法;对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象,提出通过Savitzky-Golay滤波器对原始的车辆轨迹进行平滑优化.对比测试场景中车辆轨迹优化前后,优化后的轨迹在保留原有车辆运动特征的前提下,改善了轨迹平滑性,提供的动态交通信息更能反映车辆真实运动状况.
- 基于 Savitzky-Golay 滤波器的M OSFET 阈值电压提取技术北大核心CSCDCSTPCD摘要:MOS (Matel-Oxide-Semiconductor )器件阈值电压提取过程中的一些求导运算放大了测量数据中所包含的涨落因素(噪声和测量错误),使阈值电压提取过程变得不稳定。本文采用Savitzky-Golay低通滤波算法,求导运算和滤波过程同时进行,有效地抑制了测量数据中的涨落。再结合目标曲线峰值附近局域匹配系数判据,阈值电压提取过程就可以稳定且自动地完成,这为MOSFET (MOS Field-Effect Tran…查看全部>>
- 抽水蓄能机组甩负荷试验时尾水锥管压力北大核心CSCDCSTPCD摘要:抽水蓄能机组水力调节过渡过程计算控制核心要求之一是尾水锥管压力不超过设计值.设计值是根据水力过渡过程理论的一维数值模拟"计算值"加上一定"压力脉动修正"量和"计算误差"后计算获得.长期以来,尾水锥管压力计算值与尾水锥管压力测量值之间仍存在一定偏差,导致采用实测数据对计算结果进行评判时不能得到合理的解释与评价.为解决调节保证计算与试验验证之间的分歧,该研究对调节保证计算时尾水锥管压力最小值含义进行了阐释,梳理了调节保证计算与试验中涉及尾…查看全部>>
- 一种无监督的轴承健康指标及早期故障检测方法北大核心CSTPCD摘要:提出了一种无监督的轴承健康指标及早期故障检测方法.设计了一种可以有效提取轴承状态特征的深度可分离卷积自编码器模型,以编码器的输出作为轴承状态特征表示,使用Bray-Curtis距离计算退化状态特征和健康状态特征之间的距离作为轴承状态的健康指标(BC-HI).基于健康指标BC-HI提出了一种结合Savitzky-Golay滤波的早期故障检测方法,根据健康指标的趋势获取异常阈值,判断早期故障的发生.为验证所提方法的有效性及泛化能力,在轴承…查看全部>>
- 安防视频行人异常徘徊提示的决策树方法摘要:安防视频监控系统的智能化进程远远不及视频数据量的增长速度.分析视频中行人数据信息,提高智能终端技术,将对智慧城市建设起到积极的推动作用.针对行人异常徘徊行为分析,现有的徘徊检测方法以时间或目标轨迹作为评价标准,由于轨迹复杂,只处理了一些简单的徘徊情况.为此,本文对异常徘徊进行重新定义以避免误检.定量描述异常徘徊行为,将YOLOv5 目标检测和DeepSORT行人跟踪算法相结合,采集视频中行人动态和静态数据,通过Savitzky-Gol…查看全部>>
- 基于无迹卡尔曼滤波和小波分析的IMU传感器去噪技术研究北大核心CSTPCD摘要:获得精确的姿态信息是跌倒检测的关键。文中在姿态角解算问题中提出一种基于无迹卡尔曼滤波和小波滤波的改进方法,通过Savitzky-Golay滤波器和小波滤波融合算法对加速度计以及陀螺仪数据进行降噪处理,利用降噪后的加速度数据对陀螺仪数据进行PI积分补偿,将补偿后的陀螺仪数据进行Mahony解算,其结果作为无迹卡尔曼滤波的状态信息;其次通过加速度值解算,将其结果作为无迹卡尔曼滤波的量测信息实现姿态解算。实验表明,在静态条件下,相对于常见的…查看全部>>