基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪OA北大核心CSCDCSTPCD
Innovation-Based Adaptive Kalman Filter for Accelerometer Signal De-noising
针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一个综合白适应滤波器,从而使该降噪方法不仅具有噪声白适应估计能力,而且对新息方差估计所需的滑动窗口宽度的选取进行了优化.理论上推导了该降噪算法的基本过程,并进行了加速度计实测数据降噪试验.试验结果表明,该降噪方法能获得较好的滤波效果,…查看全部>>
覃方君;许江宁;李安;周红进
海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033海军工程大学科研部,武汉,430033海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
交通工程
加速度计降噪新息自适应卡尔曼滤波
《数据采集与处理》 2009 (2)
227-231,5
国家自然科学基金(4077400240644020)资助项目.
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