基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划OA北大核心CSCDCSTPCD
Path planning for mobile robot based on improved ant colony algorithm
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢的问题，提出了一种适用于静态障碍环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法。该方法改进了节点间的状态转移规则，增加了得到最优路径的概率；自适应调整启发函数，提高了算法的搜索效率；基于狼群法则对信息素进行更新，有效避免了算法陷入局部最优解；动态调整了衰减系数，在后期增加了蚂蚁对最优路径的选择概率，加快了算法的收敛速度。仿真实验表明，与其他算法在相同环境下比较，该改进算法在路…查看全部>>
In order to solve the problem that the ant colony algorithm was used in path planning for mobile robot,and is easily falls into local optimum and has a slow convergence speed,the paper proposes a method that the improved ant colony algorithm was used in path planning for mobile robot in the static environment.The method improves the transition rule of node state to increase the probability of searching optimal path.An adaptive heuristic function improv…查看全部>>
朱颢东;孙振;吴迪;申圳
郑州轻工业学院 计算机与通信工程学院 河南 郑州450002郑州轻工业学院 计算机与通信工程学院 河南 郑州450002郑州轻工业学院 计算机与通信工程学院 河南 郑州450002郑州轻工业学院 计算机与通信工程学院 河南 郑州450002
信息技术与安全科学
移动机器人蚁群算法路径规划
mobile robotant colony algorithmpath planning
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 2016 (6)
云计算Hadoop框架中高效迭代机制的研究
849-855,7
国家自然科学基金（61201447）；河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（2014GGJS-084）；河南省科技创新杰出人才计划项目（134200510025）；河南省教育厅科学技术研究重点项目（13A520367）；郑州轻工业学院校级青年骨干教师培养对象资助计划项目（XGGJS02）；郑州轻工业学院博士科研基金（2010BSJJ038）；郑州轻工业学院研究生科技创新基金Foundation ItemsThe National Natural Science Foundation of China （61201447）；The Youth Backbone Teachers Funding Planning Project of Colleges and Universities in Henan Province of China（2014GGJS-084）；The Technology Innovation Outstanding Talents Plan Project of Henan Province of China（134200510025）；The Science and Technology Research Key Project of Education Department of Henan Province of China （13A520367）；The Youth Backbone Teachers Training Targets Funded Project of Zhengzhou University of Light Industry of Henan Province of China（XGGJS02）；The Ph．D．Research Funded Project of Zhengzhou University of Light Industry of Henan Province of China （2010BSJJ038）；The Science and Technology Innovation Fund Project of Postgraduate of Zhengzhou Uni-versity of Light Industry
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