视觉同时定位与地图创建综述OA北大核心CSCDCSTPCD
A survey of VSLAM
同时定位与地图创建 (simultaneous localization and mapping,SLAM)自1986年提出以来一直是机器人领域的热点问题,被认为是实现真正全自主移动机器人的关键.其目的是让机器人在未知环境下实现自身定位同时创建出环境地图.视觉SLAM (visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)是仅用相机作为传感器的定位与制图.随着计算机视觉和机器人技术的发展,VSLA…查看全部>>
Simultaneous localization and mapping (SLAM), an essential task for an autonomy robot, has been a hot top-ic in the field of robotics since the concept first proposed in 1986. The purpose is to make a robot locate itself in an un-known environment while simultaneously construct a map of the environment. Visual SLAM (VSLAM) refers to that one using a camera or cameras as the sole sensor. With the development of computer vision and robotics, VSLAM has become t…查看全部>>
周彦;李雅芳;王冬丽;裴廷睿
湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105湘潭大学 信息工程学院,湖南 湘潭 411105
信息技术与安全科学
计算机视觉同时定位与地图创建VSLAM机器人滤波图优化综述深度学习
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《智能系统学报》 2018 (1)
基于压缩感知的分布式协同支持向量机
97-106,10
国家自然科学基金项目(61773330,61372049,61100140,61104210)湖南省自然科学基金项目(2017JJ2253)湖南省教育厅优秀青年基金项目(17B259).
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