针对苹果等种植园采摘仍以人力为主等现状,我们设计开发一种以轮式机器人为载体的速度快、性能稳定、机动性能好的果园自动采摘平台,也可搭载其它任务模块,适于在城市、山区等不同地形不同气候条件下执行任务.
作者：苏雷
作者单位：西北工业大学
中文关键词：轮式机器人自主采摘机器人
刊名：《中国科技投资》 2019 (7)
页码/页数：215,1
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