强化学习算法在移动机器人路径规划中的应用OA
移动机器人路径规划技术是机器人学中很重要的一个研究领域,这一技术可以建模为一个有约束的优化问题,约束条件是都要完成路径规划、定位和避障等任务,而强化强化学习是通过智能体与环境交互进行在线学习的一种机器学习技术,适用于移动机器人在未知环境下的路径规划控制,本文从强化学习算法的原理、研究状况及结构模型三个方面进行了详细的论述.
李子建;许亚
山东英才学院 济南 250000山东英才学院 济南 250000
计算机与自动化
强化学习算法路径规划强化学习
《数码设计（上）》 2019 (11)
205-206,2
山东省高等学校科技计划项目(J18KB173)校级自然科学类重点课题(17YCZDZR01)
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