湖南大学学报（自然科学版）2020，Vol.47Issue(10)：68-75,8.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.10.008
基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划
Q-IGA-based Path Planning with Dynamically Fitted Bezier Curve
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/Q-IGA/贝塞尔曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐岩,崔媛媛..基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划[J].湖南大学学报（自然科学版）,2020,47(10):68-75,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61372145) （61372145）
青海省2017年基础研究计划项目(2017-ZJ-753) （2017-ZJ-753）
