基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划OA北大核心CSCDCSTPCD
Q-IGA-based Path Planning with Dynamically Fitted Bezier Curve
为在路径规划过程中得到一条适用于实际情况的最优路径,并克服遗传算法自身固有的易收敛于局部最优解和复杂度较高的缺点,提出一种基于Q-IGA(Q-standard Improved Genetic Algorithm)算法动态搜索贝塞尔曲线控制点的路径规划算法.该算法摒弃利用贝塞尔曲线直接拟合最优路径的静态方式,使路径搜索与控制点搜索两个过程同时进行;并且在选择算子中添加一个判断准则,利用Q值检验法剔除相似度较高的解决方案,增强种群的多样性;与此同时…查看全部>>
徐岩;崔媛媛
天津大学 电气自动化与信息工程学院,天津 300072天津大学 电气自动化与信息工程学院,天津 300072
信息技术与安全科学
移动机器人路径规划Q-IGA贝塞尔曲线
《湖南大学学报（自然科学版）》 2020 (10)
68-75,8
国家自然科学基金资助项目(61372145)青海省2017年基础研究计划项目(2017-ZJ-753)
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