多约束条件下无人机航迹规划OA北大核心CSCD
Path Planning of UAV Under Multi-constraint Conditions
针对多约束条件下的无人机航迹快速规划问题,建立了导航精度约束下无人机航迹规划模型,并设计了"基于Dijkstra算法的航迹规划法"求解模型.通过校正策略优选、校正方案优选和O-D邻接矩阵处理方式,简化搜索路径,降低计算量,提高执行效率,从而实现对传统Dijkstra算法的改进.在满足导航精度约束条件的前提下,以航迹长度最短和经过校正点数量最少为研究目标进行仿真实验,并将所得结果与传统Dijkstra算法和遗传算法所得结果分别进行对比,发现此算法在…查看全部>>
李昱奇;刘志乾;程凝怡;王莹莹;朱春丽
中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院,北京 102249中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京 102249中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院,北京 102249中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院,北京 102249中海油研究总院有限责任公司,北京 100027
航空航天
航迹规划导航精度约束Dijkstra算法遗传算法误差校正
《计算机工程与应用》 2021 (4)
225-230,6
国家高技术船舶科研项目(2018GXB01-07)国家重点研发计划项目(2016YFC0303701).
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