物流分拣机器人的设计与研究OA
Design and Research of Logistics Sorting Robot
物流行业的物料分拣工作具有物料种类多、数量大的难点,为了解决此问题,设计一款新型的物流机器人,以机器代替人工方式来实现自动分拣工作.设计的物流分拣机器人采用新型麦克纳姆轮安装方式,运用正逆运动学,求得底盘运动方程.通过对连杆的机构分析,基于SolidWorks三维软件设计出多自由度机械手.采用以STM32为基础的多电机控制底盘运动,运用PID算法来调节巡线功能,通过RS485电平转换芯片同时实现4个机械手的舵机控制,从而完成物料抓取与搬运.实验中…查看全部>>
吴学锋;齐贺男;李东亚
苏州大学应用技术学院工学院,江苏昆山 215300苏州大学应用技术学院工学院,江苏昆山 215300苏州大学应用技术学院工学院,江苏昆山 215300
信息技术与安全科学
物流分拣机器人正逆运动学多自由度PID算法
《机电工程技术》 2022 (1)
111-113,129,4
2020年第二批苏州高等职业教学教改研究课题(编号:SGJGB0225)2020年江苏高校哲学社会科学研究一般项目(编号:2020SJA2330)
评论